Rollet 条件以及辅助条件

Rollet 条件及其辅助条件
无条件稳定的Rollet 条件为，

辅助条件为，

当不满足的时候，为潜在不稳定状态
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同时满足，则可以证明器件是无条件稳定的。这两个条件对无条件稳定是必要的和充分的，如果不满足，那么就不是无条件稳定；如果存在使其稳定的和值，那么就需要用稳定性圆来确定。

器件无条件稳定的时候，必定有和。

rollet 条件不用用来比较器件之间的稳定性。

参量检验

mu 参数稳定性检验式

为 S 参数的行列式；大于 1 的时候无条件稳定。较大的意味着较大的稳定性
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K 参数稳定性检验式
当有，

无条件稳定。
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