透镜主要是用来使发散的入射能量平行传播, 以免扩散到不需要的方向上去。透镜的外形和材料选择得当就能将各种形式的发散能量变为平面波。透镜天线的使用场合大多与抛物面反射器相同, 特别是在较高的频率上。当频率比较低时, 透镜的尺寸和百量变得异常庞大。

透镜天线是按照制造它的材料或几何形状来分类的, 下图表示了它的几种形式。